高空作业平台臂架水平直线运动中的振动分析
作者：邓铭,纪爱敏,张磊,王豪,赵仲航 单位：河海大学机电工程学院 本文刊于： 《机电工程》 2021年第01期
关键词:
水平直线运动 哈密顿原理 状态空间方程 振动响应Keywords
horizontal linear motion, Hamilton principle, state-space equation, vibration response
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摘要
针对直臂式高空作业平台直线轨迹问题,对其在水平直线运动中的振动特性进行了研究。首先,采用逆运算算法得出了作业平台臂架伸缩与变幅运动关系;其次,通过研究臂架叠加处搭接与底部变幅液压缸支承情况,将臂架等效为底部铰接,叠加部位具有集中参数的变截面、变长度梁;然后,采用Hamilton原理建立了臂架在水平直线运动中的微分方程,结合模态叠加法求解了在不同时刻的瞬态振型函数,后拟合时变参量,研究了不同长度下臂架振型;最后,采用Galerkin截断法取前两阶模态,得出了广义坐标下的状态空间方程,在MATLAB/Simulink环境下进行了动态仿真,对臂架在水平直线运动过程中头部的振动响应进行了研究。研究结果表明:在实例求解数值计算结果的过程中,该模型可以提高高空作业平台臂架在直线轨迹运动中的动力学建模精度,并为其振动控制提供理论参考。
本文地址：www.fabiao.net/content-24-4055-1.html
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