基于激光制导的模拟曲射电磁炮设计

作者：屈召贵,杨睿,孙学斌,饶蓉, 单位：四川旅游学院本文刊于：《物联网技术》 2022年第06期

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摘要

电磁曲射炮控制系统是一种典型的多变量、非线性的欠驱动控制系统，其利用洛伦兹力将弹丸钢珠从炮管发射出后能够准确击中靶标。系统利用激光测距传感器测定靶标方位与距离，通过单片机计算出炮管的水平和俯仰角度。再通过PWM算法控制舵机运动方位。采用增量式PID算法，比例环节快速响应，积分环节实现无静差，微分环节减小超调量，加快动态响应。通过实验验证，系统能实现4 m，60°范围内的精确打耙，命中率为99%，具有精确的击中靶标能力。

本文地址：www.fabiao.net/content-24-1902896-1.html

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