无锡智动力：智能一体化关节模组，机器人的“动力源”

作者：孙溥茜, 本文刊于：《机器人产业》 2022年第03期

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<正>过去，关节模组的境遇与组装电脑相似，用户买A家的减速机和B家的驱动器，拼凑成一个关节模组。与组装电脑不同，机器人关节零部件体积小，使用与控制非常复杂，更换与维修的工作量大，在这种背景下，集成度高、体积小且重量轻的一体化关节模组优势逐渐凸显。外骨骼是一种穿戴在人体上肢、腰部、下肢等位置的人机一体化装置，外骨骼可将支撑、运动、防护三项功能融合为一体，通过同步“跟随”人体运动，辅助人体负重行走等功能，有效提升使用者在负载情况下的行动能力，

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