基于模板匹配的孔位与法矢检测算法
作者：庄志炜,田威,李波,石瀚斌,杜兴华, 单位：南京航空航天大学机电学院；中国空间技术研究院北京卫星制造厂有限公司 本文刊于： 《计算机集成制造系统》 2021年第12期
关键词:
2D激光扫描 模板匹配 模板构造 孔位与法矢检测 感兴趣区域Keywords
2D laser scanning, template matching, template construction, hole position and normal detection, regions of interest,
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摘要
传统的基于边缘检测的孔位识别定位技术无法适用于网格状表面,因此提出一种基于模板匹配的孔位与法矢检测算法。给出利用2D激光采集被测表面三维点云的原理,采用改进型中值滤波算子去除孔边缘离群点,通过二值化将三维空间点云转换成二维平面点云,在二维平面内运用模板匹配方法与感兴趣区域(ROI)进行孔的识别与定位,并依据孔邻域点云间接计算出孔的位置和法矢。在模板匹配算法中,根据点云特征与给定的孔径自适应构造出孔的模板,保证了算法在倾斜平面和小曲率曲面上的适用性。通过实验对所提算法的有效性和精度进行了验证,实验结果表明孔位测量精度优于0.12 mm。
本文地址：www.fabiao.net/content-24-1198950-1.html
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