规则斜浪中船舶多自由度耦合的参强激励横摇

2018年第07期

关键词:
瞬时等效旋转 参强激励横摇 多自由度耦合运动 航向控制 二阶耦合项 时域数值计算 规则斜浪 波向角 波幅 波长

Keywords
instantaneous equivalent rotation;forced-parametrically excited rolling;MDOF coupling motion;heading control;second-order coupling item;time-domain numerical calculation;regular oblique wave;wave direction angle;wave amplitude;wavelength
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摘要
     为研究船舶的参强激励运动,本文建立了瞬时等效旋转矩阵的新坐标转换方法,描述船舶在空间中的多自由度运动。基于瞬时等效运动体系建立考虑随船坐标系位置瞬变的多自由度耦合运动方程。引入航向控制条件,对多自由度运动方程进行改进,从而研究船舶在规则斜浪中定向航行下的参强激励横摇运动。并以某C11集装箱船为例,计算其在规则斜浪中不同波浪条件下的运动。分析发现:小波向角差异下的运动存在一个相对固定的相位时间延迟;斜浪中参数激励和强激励对运动的影响与波向角、波幅和波长有关,且在参强激励发生时,其运动频率是否受到固有频率的影响也与这些波浪条件有关。


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