基于VB开发环境的机械臂可视化研究

本文刊于: 《中国科技信息》 2015年第24期

关键词:
机械臂 VB开发 逆解 开发环境 运动学正解 臂运动 动态演示 参数法 机械手臂

基于VB开发环境的机械臂可视化研究
摘要
     本文运用DH参数法在Visual Basic软件中搭建运动学正解、逆解求解界面,在界面中动态演示出相应的机械臂运动过程。加快运动学求解的同时,在机械臂投入流水线生产前,可视化的展现流水线生产过程,暴露瑕疵,对于生产各个环节具有参考意义。


本文地址:www.fabiao.net/content-18-461488-1.html

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