一种随机抽样一致性算法的建筑物平面点云提取方法

本文刊于:《遥感信息》 2018年第3期

关键词:
RANSAC 建筑物点云 约束条件 提取 腐蚀运算

Keywords
RANSAC;building point cloud;constraint;extraction;erosion operation
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摘要
     针对传统RANSAC算法在提取建筑物点云时存在迭代次数过多、精确度不高等缺点,提出了一种改进的带约束条件的RANSAC算法,结合三维形态学腐蚀运算对建筑物点云进行自动提取。首先利用带约束条件的RANSAC算法提取初始建筑物点云平面,再利用腐蚀运算去除误分类的部分低矮植被点云。实验结果表明,该方法在得到较高的精度和鲁棒性的情况下,还大幅度减少了运算量,提高了建筑物点云提取的速度。


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