微轻型无人机的避障飞行技术研究

本文刊于: 《中国电业(技术版)》 2015年第11期

关键词:
卡尔曼滤波预测 避障 超声波传感器

微轻型无人机的避障飞行技术研究
摘要
     文章以微轻型无人机为研究对象,研究了基于卡尔曼滤波的GPS导航模型和超声波避障技术,并结合输电线路巡视的特点,提出了一种柱立方空间和多传感器信息融合的无人机多重避障控制方法,有效解决了无人机在较为复杂的作业环境下与输电线路设备或周边的障碍物碰撞而坠落的问题。


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