压电微定位平台神经网络与专家模糊复合控制方法

2018年第01期

关键词:
压电微定位平台;BP神经网络;迟滞非线性;迟滞补偿;复合控制

Keywords
piezoelectric micro platform;BP neural network;hysteresis nonlinearity;hysteresis compensation;hybrid control
摘要
     为了消除压电微定位平台的迟滞非线性特性,实现高精度定位控制,采用具有两个隐含层的BP神经网络建立压电微定位平台的迟滞模型,以精确描述驱动电压与输出位移的迟滞关系;设计一种基于BP神经网络迟滞逆模型的前馈控制器,对迟滞非线性进行补偿,将迟滞非线性近似线性化.为进一步提高定位系统的精度,提出基于迟滞逆模型前馈补偿和专家模糊控制的复合控制方法.仿真结果表明,该复合控制方法可以将压电微定位平台的定位误差控制在0.091μm以内,从而有效地消除迟滞非线性对压电微定位平台定位精度的影响.


本文地址:www.fabiao.net/content-21-4501-1.html

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